◆モデルヒストリー
発表年月	改良	主な内容
2006年05月 [Press Release] [Specification]	追加モデル「RS4 Avant」「RS4 Cabriolet」	RS4にワゴン（アバント）とカブリオレが設定された。メカニズムは両者ともセダンと共通で、4.2L V8エンジンを搭載し、6速MTとクワトロが組み合わせる。ソフトトップを持つカブリオレは、21秒でオープン状態にすることが可能。30km/h以下なら走行中でもトップの開閉ができる。
2005年02月 [Press Release] * 日本市場向け	ニューモデル「RS4」	クワトロGmbH社が手がけた高性能仕様「RS4」が公開された。A4セダンをベースに420psの4.2L V8エンジンを搭載。これに6速MTとクワトロシステムが組み合わせる。足まわりは専用チューンのスポーツサスペンション、クロスドリルドベンチレーテッドディスクブレーキを装着。

◆特別仕様車／限定車
発表年月	モデル名	主な内容
2007年05月 [Press Release] * 日本市場向け	Black & White Styling Package	「アイビスホワイト」と「ファントムブラックパールエフェクト」の2つの外装色を採用した特別仕様車。チタンルックの専用ドアミラー、ブラックのエキゾーストパイプ、専用19インチホイールなどで外観を差別化。さらに10mmローダウンしたスポーツサスペンションプラスも装備する。